La Asociación de Sicodrama y Sicoterapia de Grupo (ASSG) se funda en Madrid en 1995, con la participación de un grupo de sicodramatistas formados en España por Jaime Rojas Bermúdez y en relación con la Asociación Argentina de Sicodrama y Sicoterapia de Grupo.
La Asociación agrupa a profesionales con formación completa en sicodrama, dentro de los alineamientos de la escuela de ROJAS-BERMÚDEZ, con el objetivo general de expandir este modelo de sicodrama y fomentar su aplicación en los ámbitos de la salud, la educación y la intervención social y laboral.
La ASSG, que es una asociación sin ánimo de lucro, pretende además: promover el estudio y la investigación en sicodrama y sicoterapia de grupo, fomentar la colaboración y el intercambio de información y experiencias con entidades afines y fomentar el estudio, conocimientos e intercambio de ideas sobre las teorías sicodramáticas y especialmente sobre el modelo teórico de la Escuela de Rojas-Bermúdez