Desde la década de los 60, Jaime Rojas-Bermúdez, partiendo del encuadre sicodramático moreniano y tomando algunos de sus elementos teóricos, introdujo modificaciones e innovaciones en la teoría y la metodología que ampliaron el ámbito de aplicación del sicodrama y sus posibilidades terapéuticas. Así, Rojas-Bermúdez desarrolló la teoría del «Núcleo del Yo y Esquema de Roles», la conceptualización acerca del Objeto Intermediario, de las Imágenes Sicodramáticas, la Sicodanza, las Técnicas de Comunicación Estética, etc. La búsqueda de conceptos que dieran cuenta de lo observado clínicamente llevó a integrar elementos de la sicología evolutiva, la neurofisiología, la etología, el sicoanálisis…